Nasza domena to inżynieria mechaniczna
Opublikowano: 24 marca 2016

Fundament działalności Instytutu Budowy Maszyn Wydziału Mechanicznego Wojskowej Akademii Technicznej stanowią interdyscyplinarne badania i implementacja innowacyjnych technologii w obszarze inżynierii mechanicznej.

 Główne kierunki działalności Instytutu obejmują procesy projektowe i badawcze szeroko rozumianych konstrukcji, mechanizmów, maszyn budowlanych i drogowych oraz bezzałogowych platform lądowych, ze szczególnym uwzględnieniem aplikacyjności wyników prowadzonych prac.

Zakres możliwości realizacji zadań pozwala również na wielowariantową analizę właściwości mechanicznych materiałów inżynierskich, poszczególnych elementów maszyn i rzeczywistych konstrukcji w warunkach obciążeń jedno- i wieloosiowych, wsparte badaniami elektronooptycznymi z wykorzystaniem mikroskopów SEM i TEM.

Daje to możliwość określenia stopnia przydatności projektowanych materiałów inżynierskich w określonych zastosowaniach. Rozwijane w tym obszarze działania skupiają się m.in. na zwiększaniu trwałości zmęczeniowej oraz dokładności i powtarzalności w zakresie geometrii elementów konstrukcyjnych wytwarzanych techniką SLM.

Oferujemy współpracę w zakresie modyfikacji warstwy wierzchniej elementów z wykorzystaniem technologii Friction Stir Processing (FSP) i nowoczesnych technologii spajania materiałów Friction Stir Welding oraz Laser Beam Welding (LBW). Technologie FSW i FSP należą do grupy najnowocześniejszych i najbardziej perspektywicznych metod łączenia metali i podwyższania właściwości użytkowych elementów konstrukcyjnych, głównie w przemyśle lotniczym i zbrojeniowym.

Realizujemy prace związane z  konstruowaniem osprzętów i narzędzi roboczych, hydraulicznych układów napędowych i systemów sterowania opartych na magistrali CANbus.

Zespół  dysponuje umiejętnościami i aplikacjami komputerowymi pozwalającymi na identyfikację krytycznych przypadków obciążeń układów jazdy i osprzętów roboczych, wytrzymałościowe i kinematyczne kształtowanie konstrukcji, projektowanie hydraulicznych układów napędowych oraz dobór ich komponentów.

W ostatnim okresie rozszerzony został zakres działalności Instytutu o opracowania manipulatorów przemysłowych o napędzie hydraulicznym. Ich cechą szczególną jest autorski, intuicyjny system sterowania.

Dysponujemy nowoczesnymi laboratoriami pozwalającymi w sposób praktyczny weryfikować parametry użytkowe systemów hydrotronicznych, podzespołów hydraulicznych, systemów sterowania, osprzętów roboczych, układów bieżnych, komfortu pracy operatorów i stateczności maszyn.

Instytut Budowy Maszyn jako jeden z pierwszych ośrodków w Polsce podjął badania nad systemami teleoperacji dla zdalnie sterowanych maszyn budowlanych. Zdobywane przez wiele lat doświadczania pozwalają nam aktywnie uczestniczyć w procesach: badawczo-rozwojowym i wdrożeniowym, związanymi z bezzałogowymi platformami lądowymi. Efektami naszej pracy są m.in. roboty: Marek, Florian, Dromader.

Nasi naukowcy dysponują umiejętnościami projektowania układów jazdy, układów napędowych, konstrukcji nośnych, manipulatorów, układów sterowania i teleoperacji. W przypadku tych ostatnich podejmujemy się również etapu wykonawczego, włączając w to proces wytwarzania autorskich aplikacji zarządzających i oprogramowywania sterowników. Dzięki temu jesteśmy w stanie oferować rozwiązania systemów teleoperacji również do standardowych maszyn budowlanych.

Doświadczenie naszego personelu naukowego pozwala na wspieranie przedsiębiorców w procesie kształtowania wymagań dla nowo opracowywanych konstrukcji. Oferujemy możliwość optymalizacji tego procesu przez wielokryterialne systemy oceny i wartościowania parametrów funkcjonalnych i użytkowych.

dr hab. inż. Lucjan Śnieżek, prof. WAT

dyrektor Instytutu Budowy Maszyn

Wydziału Mechanicznego

Wojskowej Akademii Technicznej

gen. S. Kaliskiego 2, 00-908 Warszawa

tel. 261 839 419, fax. 261 837 211

e-mail: lucjan.sniezek@wat.edu.pl

 

Tagi: budowa maszyn\, innowacyjne technologie, Instytut Budowy Maszyn WAT, inżynieria mechaniczna, podzespoły hydrauliczne, system sterowania, teleoperacja, układ bieżny, Wojskowa Akademia Techniczna